Narozen 7. července 1931 v Ostravě.
Absolvoval studium koreanistiky na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy (1950-55), doplněné stážemi na historickém ústavu Akademie věd Korejské lidově demokratické republiky (1961-63), Université libre de Bruxelles (1969) a univerzitě Tenri v Japonsku (1971). Vedle korejštiny ovládl i japonštinu a klasickou čínštinu. Zaměřil se na dějiny a pomocné vědy historické, výtvarné umění, literaturu a reálie. Krátce po korejské válce měl - jako jeden z mála - možnost poměrně podrobně procestovat Severní Koreu.
Po ukončení studií byl vyslán ministerstvem zahraničního obchodu na československé obchodní oddělení v Pchjongjangu (1955-59), poté pracoval 1959-72 v Orientálním ústavu Československé akademie věd, odkud byl přeřazen na ministerstvo zahraničních věcí. 1991-94 působil v Korejské republice jako chargé d'affaires na československém a poté českém vyslanectví. Krátce po návratu ze zahraničí odešel do důchodu (1995), nepravidelně externě přednáší na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy.
Vedle překladatelské činnosti psal i recenze do Archívu orientálního a zahraničních periodik, statě do českých i zahraničních encyklopedií (mj. International Encyklopedia of Comparative Law, Tübingen 1970). Vydání práce o dějinách Jižní Koreje (první u nás), která měla být součástí širšího sborníku v nakladatelství Svoboda, bylo v roce 1969 znemožněno.
Některé knihy vydal či přeložil pod psedonymy: Politickohospodářská informace o KLDR a Jižní Koreji (1988) pod jménem Miloslav Huttr,sedm hesel z korejské literatury ve Slovníku spisovatelů (1967) jako František Bařinka a Jen-pien : Korejský autonomní okruh v ČLR (1968) pod jménem Jan Novák.