Narozen 11. července 1934 v Banské Bystrici. Otec Fráňa Velkoborský (1900-1958) byl básník a překladatel.
Po maturitě na Tylově gymnáziu v Hradci Králové v roce 1952 studoval na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy češtinu a historii, absolvoval roku 1959 a získal titul PhDr. V letech 1965-1992 pracoval jako redaktor v nakladatelství Albatros v Praze. Současně působil v letech 1966-1994 jako lektor finské literatury na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy.
Překládá z finštiny klasickou i moderní prózu i poezii, nevyhýbá se ani dobrodružnému žánru a knihám pro děti. Okrajově překládá rovněž z angličtiny, a to dobrodružnou literaturu a zejména odbornou a populárně-naučnou literaturu.