Narozena 12. ledna 1929 v Praze, zemřela 25. února 2005. V době nesvobody publikovala pod pseudonymem, překlady z angličtiny pod jménem překladatelky Jarmily Emmerové.
Rozená Moráková. Po maturitě (1948) na gymnáziu v Praze a roce studia na Právnické fakultě Univerzity Karlovy byla 1949-61 zaměstnána na dětské klinice v Praze, zprvu jako pomocnice, později jako laborantka. 1961 se rozhodla věnovat výhradně literatuře. Krátce (1966-67) byla lektorkou nakladatelství Československý spisovatel.
1968 se stala členkou předsednictva Kruhu nezávislých spisovatelů. V 70. a 80. letech nesměla publikovat. Po roce 1990 se stala předsedkyní výboru Českého literárního fondu a začala působit v PEN-klubu.
V psychologicky zabarvených prózách odhaluje lidské jednání v mezních situacích, často podmíněných konkrétní historickou realitou (novela Bez krásy, bez límce, 1962, povídka Vítr se stočí k jihovýchodu, 1963, román Poslední večeře, 1966, drama Incident, 1992, soubor povídek Nebezpečné výpravy, 1994). Podle její prózy Bez krásy, bez límce natočil režisér Z. Brynych film ...a pátý jezdec je Strach (1964) a podle románu Poslední večeře režisér J. Herz film Znamení Raka (1967); na scénářích obou filmů se Bělohradská podílela jako spoluautorka. Překládat začala v 70. letech, kdy vlastní díla nesměla publikovat.