Narozena 7.října 1932 v Praze. V době nesvobody propůjčila jméno publicistce a překladatelce Věře Heroldové-Šťovíčkové (1930-).
V letech 1951-56 vystudovala na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy obor čínština a dějiny Dálného východu.
Pracovala v Orientální sbírce Národní galerie (1960-63), v Orientálním ústavu Československé akademie věd (1964-70) a v Náprstkově muzeu, kde se 1977 stala kurátorkou čínské a vietnamské sbírky a sbírky lamaistického umění. 1975-80 vedla kurzy klasické čínštiny a četby klasických textů v Jazykové škole v Praze; od 1990 přednáší externě o čínském umění v Ústavu Dáného východu Filozofické fakulty Univerzity Karlovy.
V 60. letech se v Orientálním ústavu podílela na projektu interdisciplinárního studia vzniku moderních literatur v asijských kulturách. Kromě toho se zabývala čínskou literární estetikou a klasickou poezií. Od 1975 se věnuje čínské výtvarné kultuře, včetně řemesla a lidového umění. Vedle zpracování a doplňování sbírek a pravidelných výstav ze stálých sbírek organizuje také výstavy moderního čínského malířství.