Narozen 13. září 1930 v Praze. Docent čínské a srovnávací literatury.
Již před dokončením studií vedl kurzy dějin čínské literatury a interpretace čínského literárního textu jako asistent na oboru sinologie na katedře filologie a dějin Dálného východu Filozofické fakulty Univerzity Karlovy. Dějiny čínské literatury přednášel i během vědecké přípravy v Orientálním ústavu (1954-57). Ve školním roce 1956-57 absolvoval studijní stáž na Pekingské univerzitě. Vědecká aspirantura i stáž byly zaměřeny na studium a překlad klasického čínského románu Žu-lin waj-š´.
Roku 1962 se vrátil na Filozofickou fakultu Univerzity Karlovy jako odborný asistent pro obor čínské literatury. V roce 1968 dokončil habilitační spis Wen sin tiao lung. Příspěvek k popisu estetického myšlení v Číně. A roku 1969 dokončil český překlad tohoto díla staročínského literárního kritika a estetika Liu Xie (Liou Sie), Duch básnictví řezaný do draků; z politických důvodů nebyl habilitační spis přijat ani vydán (zákaz publikační spolu se zákazem pedagogického působení trvaly do poloviny 80. let).
V letech 1972-89 byl zaměstnán jako kurátor ve Sbírce orientálního umění Národní galerie na Zbraslavi. Podílel se na četných výstavách čínského umění, zvláště malířství a kaligrafie, byl autorem a spoluautorem řady katalogů a připravil rozsáhlou antologii čínských teorií poezie, malířství a kaligrafie. Některé vyšly v samizdatu (Š´ tchao, Malířské rozpravy Mnicha Okurky, 1977).
Současně pokračoval v práci na překladu dalšího velkého klasického románu Sen v červeném domě. Pod vypůjčeným jménem vydal výbor tchangských novel Starožitné zrcadlo, samizdatově vydal Platformovou sútru Šestého patriarchy, první výbor z Mistra Čuanga, první verzi Shánění krávy. Deset obrazů hledajícího ducha. V roce 1986 vyšel první svazek českého Snu v červeném domě.
Roku 1990 se vrátil na Filozofickou fakultu Univerzity Karlovy, v obnoveném habilitačním řízení byl jmenován docentem čínské a srovnávací literatury a 1993 profesorem sinologie a srovnávací literatury. Od založení samostatného Ústavu Dálného východu byl do 1998 jeho prvním ředitelem, 1993 založil a nadále vede Centrum komparatistiky Filozofické fakulty Univerzity Karlovy.
Jeho přednášková, vědecká a překladatelská činnost je zaměřena na teorii a dějiny klasické čínské literatury, umění, estetiky a filozofie v kontextu soudobých srovnávacích, kulturních a estetických studií.