Narozen 17. září 1910 v Praze. Zemřel 1. března 1971 v Českých Budějovicích. Dcera Jitka Minaříková je také překladatelka.
Autor převážně lyrických básnických sbírek a rozsáhlých lyrickoepických skladeb, divadelních her, osobitých próz.
Mimořádnou pozornost věnoval tvorbě pro děti, psal říkanky, hádanky, rozpočitadla, písničky a básničky, větší lyrickoepické básně, pohádky veršem i prózou ; průřez tvorbou pro děti vydal 1960 pod titulem Špalíček veršů a pohádek.
Překládal z francouzštiny, němčiny a za jazykové spolupráce přebásňoval z řady dalších jazyků (například z čínštiny, indických jazyků, ruštiny, srbocharvátštiny). Část překladatelské činnosti spadá do doby před 1945. Především jeho překlady francouzských básníků se opakovaně objevují v celé řadě nejrůznějších výborů. Překladatelství se věnuje rovněž jeho dcera Jitka Minaříková (*1940).